垃圾清運是指垃圾的收集和運輸。清運各種垃圾，如社區生活垃圾清運、建筑垃圾清運、渣土清運，同時對公司、企業、工廠、******、酒店、建筑工地、學校、娛樂場所、培訓中心等場所進行垃圾清運。
城市生活垃圾收運系統包括垃圾的收集、運輸和轉運三個部分，在這其中收集和運輸是每個系統共有的，而轉運則視垃圾產生源至垃圾處理場的運輸距離及收集車輛性狀而設置 [1]  。垃圾清運是指垃圾的收集和運輸。
城市生活垃圾收運系統的協調有序運行是城市的市容環境、衛生安全以及城市的可持續發展的基礎保障。
按包裝方式的不同，生活垃圾收集可分為散裝收集利封閉收集。散裝收集會帶來撒、漏、揚塵等污染問題，逐步被淘汰。封閉收集方式中以袋裝收集***為普遍。按收集過程的不同，分為上門收集、定點收集和定時收集。
上門收集分居民家上門收集和管道收集兩種。管道收集分兩種類型：氣力抽吸式管道收集和普通管道收集。定點收集包括垃圾箱房收集、集裝箱垃圾收集站收集和露天垃圾收集點收集。
標準集裝箱是指符合國際標準尺寸的集裝箱，一般為20英尺（1英尺=0.304 8m）標準集裝箱。
專用集裝箱是指專為環衛垃圾收集運輸作業設計的集裝箱。其結構、尺寸、容量將根據其使用條件和運輸方式而有各種規格和型號。
1)簡易自卸式收集車
簡易自卸式收集車是國內***常用的收集車。一般分為罩蓋式自卸收集車和密封式自卸車兩種。簡易自卸式收集車一般配以叉車或鏟車，便于在車廂上方機械裝車，適宜于固定容器收集法作業。
2)活動斗式收集車
活動斗式收集車的車廂作為活動敞開式貯存容器，平時大多放置在垃圾收集點。車廂貼地且容量大，適宜貯存裝載大件垃圾，也稱為多功能車，一般用于拖曳容器收集法作業。
3)側裝式密封收集車
側裝式密封收集車車輛內側裝有液壓驅動提升機構，提升配套圓形垃圾桶，可將地面上垃圾桶提升至車廂頂部，由倒入口傾翻。倒入口有項蓋，隨桶傾倒動作而啟閉。
4)后裝式壓縮收集車
后裝式壓縮收集車車廂后部開設投入口，裝配有壓縮推板裝置。通常投入口高度較低，能適應居民中老年人和小孩倒垃圾，同時由于有壓縮推板，適應體積大、密度小的垃圾收集。